展会上的灵巧手。人形机器人的双手是否一定要做成五指仿生灵巧手呢?#机器人#灵巧手
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在铷铯分离过程中,萃取槽的选型需围绕分离效率、处理规模、工艺适配性及成本控制四大核心目标,结合以下关键依据综合判断: 一、核心依据:分离工艺与物料特性 1. 萃取体系的传质要求 若采用高选择性但传质速率慢的萃取剂(如冠醚类,需充分接触才能实现铷铯分离),需优先选择混合-澄清槽(通过多级串联强化传质,停留时间可控);若采用传质快的萃取剂(如酚类t-BAMBP),可选用结构更紧凑的离心萃取机(适用于快速平衡体系)。 若料液中铷铯浓度低(如盐湖卤水,Rb/Cs浓度<1g/L),需通过多级萃取提升回收率,
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