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本次测试中，上位机采用VOFA+进行PID参数的调控与计算，下位机使用PY32单片机（成本约0.5元）读取电阻式角度传感器数据，实现了对双电机的闭环控制。 在8.4V供电电压下，系统控制精度达到0.5度以内，从0°转动至90°仅需41ms即可达到稳定状态。这意味着本自制舵机系统的速度高达0.041秒/90°，其性能超越了市面上多数小型舵机，达到了高速舵机的标准。理论情况下，该性能足以满足小型仿生蝴蝶飞行的控制需求。接下来则是实际测试来验证是否能够驱动小型仿生蝴蝶，并且在低成本情况下继续开发四驱版本。
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化工厂废气治理，不是买设备那么简单！
时隔三年，长征五号乙再次在蓝天白云下发射，虽然这次又被晒伤，但是抵挡不住我的又一次出片！感谢@北斗_玉衡 @Fan_151 @gapyear_yc 的合作拍摄，再次感谢@Jagdtiger喵 @天羽BA7NRP 提供机位拍摄，感谢小黄楼所有的小伙伴们
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