为了进行发射前的最终测试，努利号被运送到发射台并竖立起来
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IT隔离电源箱的安装位置选择： 方案一：利用污物通道夹层： 节约空间，利用现有结构，初始成本经济。 方案二：设置专用配电间：环境干燥洁净，维护便捷快速，不影响手术室洁净度与管理流线。
超声波传感器是一种利用超声波的特性研制而成的传感器，可用于检测物体、测量距离和感知接近程度等。广泛应用于汽车停车辅助、工业自动化检测与液位测量、医疗成像及机器人避障等多个领域。
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视频取自发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》的文章中，题为：“A Shape-Changing Wheeling and Jumping Robot Using Tensegrity Wheels and Bistable Mechanism“（使用张拉整体轮和双稳态机构的变形轮跳机器人）。
“蝎式”探勘机器人是一种非常适合消防救援、家庭娱乐、资源开发探索、农业林业发掘的既经济又安全的工具，它具有安全、结构简单、重量轻、尺寸小、造假低的优点，并且它的活动范围大、前端两个传动模块模仿蝎子移动，能够通过崎岖复杂地形，探索各种危险、资源丰富的地区，在遇到崎岖的地形时，利用前爪通过性和爬坡能力超强的优点，能够顺利到达人类无法到达的地方，反馈人们向要得到的数据或想达到的目的，降低人员受到伤害的概率，提高探索开发成功率，让探索发掘智能化、也更加安全化。
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