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搬运美国小哥在家里的独享飞场飞f22穿云失败
内容由ai生成 运行区间萍乡-姚家洲
ROS导航核心：全局规划。基于全局地图（栅格/代价地图），为机器人寻找从起点到终点的最优路径（最短/最低代价）。本期详解其核心概念与算法，看机器人如何执行宏图大略！
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