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ROS导航核心：全局规划。基于全局地图（栅格/代价地图），为机器人寻找从起点到终点的最优路径（最短/最低代价）。本期详解其核心概念与算法，看机器人如何执行宏图大略！
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《UG建模设计》2-2文件打开
猫祸害方面25.9.7
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温柔的紫色旋律，聆听世界的另一种方式在手心盛放的，是几枚小巧的紫色硅胶耳塞。它们像极了精灵的耳语，轻柔地守护着我们的听觉世界。
复活1981年的假想su-25
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