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ROS导航核心：全局规划。基于全局地图（栅格/代价地图），为机器人寻找从起点到终点的最优路径（最短/最低代价）。本期详解其核心概念与算法，看机器人如何执行宏图大略！
传统增强型单相锁相环EPLL simulink仿真模型，实现单相电压锁相功能。 1、增强型锁相环； 2、控制器采用PI； 3、仿真包含五种工况： （1）电压频率50Hz； （2）电压频率40Hz； （3）电压频率60Hz； （4）电压畸变（含5、7、11、13次谐波）； （5）电压含直流偏置。 4、模型带参考资料。
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石家庄和平路高架桥东延工程最新消息，实况拍摄
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