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ROS导航核心:全局规划。基于全局地图(栅格/代价地图),为机器人寻找从起点到终点的最优路径(最短/最低代价)。本期详解其核心概念与算法,看机器人如何执行宏图大略!
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哈哈哈哈哈哈哈,整点抽象的~
砸歌
1.主要测被保护体电位(判断保护是否达标)与系统电流(看阳极输出是否正常); 2.测电位时,将参比电极放测试点,用万用表接桩体端子与参比电极读数; 3.测电流时,断开桩体电流回路,把电流表串联进回路读取数值; 4.测量前需检查桩体接线是否牢固、仪器是否校准,确保无干扰; 5.通常按周期测,记录数据对比标准(如电位 - 0.85V~-1.5V)判断系统状态。
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打击力度还需再加强!
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