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人形机器人是一种被设计成在形状和功能上类似于人体的机器人，通常具有躯干、头部、两条手臂和两条腿。一些机器人使用轮子作为替代腿部，并保持类似人类的上半身。这些机器人不仅被设计成模仿人类的外貌，还被设计成复制人类的动作、行为和能力。人形设计的主要目的是功能性的：使机器人能够在为人类建造的环境中高效运行，而不需要对现有基础设施进行重大改造。这种类似人类的形态使它们能够与工具互动、导航空间并执行最初为人类设计的任务，例如爬楼梯、开门或操作物体。 人形机器人配备了先进的组件，包括： （1）控制运动和模仿人类灵巧度
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