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柔轮，是谐波减速机的核心部件之一。由于齿轮的模数较小，毛坯比较薄，因此滚齿的难度大。使用液胀型工装夹具之后，可以有效的提高齿轮的精度。谐波减速机又是关节模组的核心零部件
开始还好好的，后面吸尘器没电了就一团糟咯！该换一台了
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