永磁同步电机 PMSM 扩张状态观测器 ESO 无速度传感器 matlab仿真模型 simulink
PMSM永磁同步电机无速度传感器矢量控制Simulink仿真，实现电机转速估算和电机调速。
1、采用id=0矢量控制（FOC）；
2、转速估算方法基于ESO扩张状态观测器；
3、转速外环、电流内环双闭环控制；
4、转速外环采用PI控制器；
5、电流内环采用PI控制器；
6、采用SVPWM空间矢量调制；
7、模型仿真波形见网页下方晒图；
8、模型控制算法框图见网页下方晒图；
9、仿真模型带参考文档和参考资料。
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