暑假前拍摄
B站视频合集简介：用Python+RWS玩转ABB机器人二次开发全栈指南 ——基于Robot Web Service的工业机器人远程控制实战 合集核心升级 技术架构革新：全面采用ABB官方RWS接口 本合集基于ABB机器人Robot Web Service（RWS）协议开发，通过HTTP/RESTful API实现机器人控制，无需编写RAPID底层代码，直接通过Python调用RWS接口完成： 电机启停：motors_on()一键上电 RAPID变量操作：动态修改程序变量值（如set_rapid_vari
ICPMS电源步骤操作要点 & 判断逻辑+所需工具 1️⃣ 先断电、泄真空、记录 关主机→关真空泵→拉闸→拔掉 TRM1、CN4、CN5 并拍照。 手机、十字螺丝刀 2️⃣ 上电自检 合上电源背部空开，风扇应转；若风扇不转 → 直接判定为 AC 进线或整流板保险丝故障。 万用表 AC 档 3️⃣ 量 24 V、5.2 V 辅助 CN4 里应有 24 V、5.2 V 待机电压；若缺失 → 电源模块内部辅助电源损坏，需拆板级维修或整体更换。 万用表 DC 档 4️⃣ 触发 48 V 下排第 6 口（Pin6）
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