Nature Communications论文：Slope inspection under dense vegetation using LiDAR-based quadrotors 论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-025-62801-y 开源代码：https://github.com/hku-mars/slope_inspection 山体滑坡对居民安全和日常生活构成严重威胁。为减轻此类风险，通常会修建柔性防泥石流屏障等设施并进行定期检查，即边坡巡检。然而，传统的人工巡检因地形陡峭、植被茂密而面临高成本和高难度。搭载激光雷达和摄像头的无人机具有高机动性，非常适合开展边坡巡检。然而，现有无人机方案缺乏能够应对茂密植被挑战的完整框架，包括鲁棒定位、高精度建图、躲避细小及动态障碍物，以及在树冠下复杂环境中的自主导航。为解决这些问题，我们研发了一款基于激光雷达的四旋翼无人机及其完整的软件系统。该系统具备辅助避障功能，能够在执行飞手指令的同时安全穿越树冠下的杂乱环境。与香港土木工程拓展署（CEDD）合作开展的实地实验表明，该无人机能够有效规避小型障碍物并在茂密植被中灵活飞行，验证了其在边坡巡检中的实际应用潜力。 本研究得到香港土木工程拓展署（CEDD）的支持。感谢所有合作者的付出。 剪辑：@风云323 ，@炸猪排只能看星星 研发：@风云323 ，@帆帆烦翻翻 ，@炸猪排只能看星星 ，@Fangzzz_ ，@我是EC呀 ，@一粒兔儿糖 ，@zyyinglf 等
vlog340，细老师让我在东京教他如何使用闪光灯。 在单灯直闪双色温的基础之上，还有双灯，双离机，以及慢快门拖影。 会直闪，只是用灯的开始，更别说大部分人都用不好直闪。
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《安瑞的PS摄影后期系统实战课》目录 第一部分：原理篇>>> 01集：先导片PS怎么学？学什么？ 02集：PS摄影后期工作流程和电脑硬件配置 03集：PS软件界面功能设置 04集：导入图片的常用方法 05集：基础光色原理（三原色原理） 06集：PS软件的色彩设置和色彩方案 07集：白平衡的底层原理 08集：色阶和色彩深度的底层原理 09集：白平衡和灰平衡 10集：Camera RAW滤镜调整功能（一） 11集：Camera RAW滤镜调整功能（二） 12集：调光定调的逻辑与判断 第二部分：功能篇>>> 13集：PS工具的归类和认识 14集：图层的基本逻辑和穿帮基础修饰 15集：调整图层的应用逻辑 16集：可选颜色的应用逻辑 17集：色相饱和度的应用逻辑 18集：合并图层和锐化以及导出成片大小 19集：图层与黑白蒙版的应用逻辑 20集：画笔工具的应用逻辑 21集：快速选区和羽化方法 22集：钢笔工具的使用方法 23集：高光阴影选区的方法和应用 24集：色彩平衡和通道选区 25集：色阶的逻辑和基础应用 26集：曲线的逻辑和基础应用 27集：黑白照片转换修饰 28集：基础人像修饰的工具和应用 29集：降噪的逻辑和方法 30集：锐化的逻辑和方法 第三部分：进阶篇>>> 31集：进阶光色原理和加减混合模式 32集：图层混合模式原理及应用 33集：图层叠加的逻辑应用 34集：剪贴蒙版的逻辑应用 35集：商业人像修饰流程和基础修饰 36集：商业人像精修前的关键步骤 37集：商业人像精修前的关键步骤（二） 38集：高低频人像快速磨皮技术 39集：中性灰高级磨皮技术学习前的硬件准备 39集：中性灰商业人像高级磨皮技术 40集：PS“通道混合器”逻辑应用 41集：PS“颜色查找”逻辑应用 42集：风格化调色理念和方法 43集：风格化调色思路和步骤 第四部分：实战篇>>> 44集：全景合成实战 45集：HDR合成实战 46集：景深合成实战 47集：堆栈合成实战 48集：空间摄影修饰实战 49集：夜景修饰实战（分级曝光，白天加晚上） 50集：星空修饰实战 51集：参赛风光调整实战 52讲：参赛人文调整实战 53集：PS批量修饰方法和逻辑 54集：胶片负片转换（去色罩）及修饰 55集：职业级色彩工作流程实战
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佩戴感和调音都很像飓风2，多个蓝牙，麦克风降噪效果很好，但不可拆卸，总的来说性价比很高。 如果视频对你有帮助的话,求求义父们给个三连支持一下吧！ 同款直达链接在置顶评论区
从我使用苹果设备到现在，已经有15年了。我的身份也完成了从老师、到小说作家、再到现在全职自媒体的转变。这期间，Apple不仅陪伴了我的成长，也见证了我人生中很多重要时刻。那本期就来讲讲，我和Apple的故事……
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暑假自学Python，骂醒一个是一个！！！
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