Nature Communications论文：Slope inspection under dense vegetation using LiDAR-based quadrotors 论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-025-62801-y 开源代码：https://github.com/hku-mars/slope_inspection 山体滑坡对居民安全和日常生活构成严重威胁。为减轻此类风险，通常会修建柔性防泥石流屏障等设施并进行定期检查，即边坡巡检。然而，传统的人工巡检因地形陡峭、植被茂密而面临高成本和高难度。搭载激光雷达和摄像头的无人机具有高机动性，非常适合开展边坡巡检。然而，现有无人机方案缺乏能够应对茂密植被挑战的完整框架，包括鲁棒定位、高精度建图、躲避细小及动态障碍物，以及在树冠下复杂环境中的自主导航。为解决这些问题，我们研发了一款基于激光雷达的四旋翼无人机及其完整的软件系统。该系统具备辅助避障功能，能够在执行飞手指令的同时安全穿越树冠下的杂乱环境。与香港土木工程拓展署（CEDD）合作开展的实地实验表明，该无人机能够有效规避小型障碍物并在茂密植被中灵活飞行，验证了其在边坡巡检中的实际应用潜力。 本研究得到香港土木工程拓展署（CEDD）的支持。感谢所有合作者的付出。 剪辑：@风云323 ，@炸猪排只能看星星 研发：@风云323 ，@帆帆烦翻翻 ，@炸猪排只能看星星 ，@Fangzzz_ ，@我是EC呀 ，@一粒兔儿糖 ，@zyyinglf 等
vlog340，细老师让我在东京教他如何使用闪光灯。 在单灯直闪双色温的基础之上，还有双灯，双离机，以及慢快门拖影。 会直闪，只是用灯的开始，更别说大部分人都用不好直闪。
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这回真是用上之后就取不下来了……要我说这才是丐版Mac mini的完全体！
这期把 雷蛇幻影战狼V3 Pro 专业版 拿来实测：它的卖点很直接—8000Hz轮询带来更低输入延迟，TMR摇杆更稳更抗漂移，Pro HyperTrigger 一拨就变“短行程”，背面 4 背键 + 2 抓握肩键都走“鼠标微动”手感。配合 Synapse，我把灵敏度离合器设在背键上，远点精修更稳；D-Pad 也能按游戏切4/8向。需要注意的是，它是PC专用，没有主机授权/蓝牙/体验/震动/3.5mm，纯竞技取向。
✅磁吸充电宝选购核心要点 支持3C认证，可带上飞机/高铁 10000mAh容量，兼容iPhone/安卓（需磁吸壳） ✅按价位推荐亮点机型 百元以下（5款） 移速D05（78.6元）：三重散热技术，恒温充电 品胜（85元）：LED数显屏，双向快充（2-4小时自充） 酷态科CP12（84.1元）：自带编织线（充电/提手二合一） 京造20W（99元）：支架设计，多场景适用 飞利浦刀片（99元）：超薄0.75cm/119g，苹果同款电芯 100-200元（10款） 倍思22.5W（102元）：AI温控+石墨烯散热 绿联20W（109元）：高密度电芯，小巧便携 移速D10（129元）：超导铝合金外壳，车规级电芯 倍思30W支架款（135元）：支架+30W快充 绿联30W（139元）：支持充放电同步 京造33W（139元）：33W双向快充，带支架 黑鲨刀锋2（139元）：颜值高，低温快充，有线无线双模 米物超薄（143.7元）：33W有线快充，轻薄便携 W&P 27W（158元）：兼容苹果全家桶（手机/耳机/手表） 摩米士IP137（178元）：金属外壳+三重散热，低温控温 200元以上（3款） 图拉斯15W（258元）：MacBook同款合金材质，双重散热 努比亚红魔45W（未标价）：Qi2认证，45W PD快充，硬核设计 摩米士IP117A（298元）：MMT散热技术，苹果同厂电芯（0.83cm/125g） 总结：各价位最优选 性价比首选：飞利浦刀片（超薄）、酷态科（自带线） 中端亮点：米物（轻薄+33W快充）、黑鲨（颜值+双模充电） 高端旗舰：努比亚（Qi2认证+45W快充）
有降噪有2.4g有有线有独立麦克风只能说无敌了
从我使用苹果设备到现在，已经有15年了。我的身份也完成了从老师、到小说作家、再到现在全职自媒体的转变。这期间，Apple不仅陪伴了我的成长，也见证了我人生中很多重要时刻。那本期就来讲讲，我和Apple的故事……
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如果我说拍正面的时候需要颈前倾才会更好看…？
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