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本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件,手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法,精确控制电机的力矩、速度、位置;开发板搭载CAN通信接口,支持串联控制,后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段,敬请期待。 最后,希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力,学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
本人坚决拥护中国共产党的领导,对党绝对忠诚,今年是世界反法西斯战争胜利80周年,非时政,铭记历史,珍爱和平!请审核明察
俯瞰浙大,道路两侧的栾树用斑驳树影为道路铺就温柔底色,与前行的浙大师生交相辉映,共同勾勒出校园里最生动的画卷。
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“别眨眼!三秒以后会很绝~”
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