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从隐身到公开，华为手机显示麒麟芯片！海外这次彻底没辙了
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上一条视频的开源版本 https://github.com/Orangefruit777/Hybrid-Astar-ESDF.git 添加了五次多项式插值 新增了纯A*加优化版本 新增hybrid A*泊车演示 优化时只优化了路径点位置，没有优化偏航角，末端会有些不平滑，以后有时间再弄一下，欢迎大佬们给出改进意见 最近太忙了，一直没时间整理，拖到现在
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