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上一条视频的开源版本 https://github.com/Orangefruit777/Hybrid-Astar-ESDF.git 添加了五次多项式插值 新增了纯A*加优化版本 新增hybrid A*泊车演示 优化时只优化了路径点位置，没有优化偏航角，末端会有些不平滑，以后有时间再弄一下，欢迎大佬们给出改进意见 最近太忙了，一直没时间整理，拖到现在
加交流群直接在群文件里下载 交流群：824182911，进群无需核审 视频所需资源文件都可以无梯子下载 有什么不懂的问题也可以进交流群问
Bgm：paris
感谢大家观看 ！
买显示器，看到“广色域”、“120% sRGB”、“98% DCI-P3”这些参数就头大？它们到底代表啥？数值越高就越好吗？本期视频帮你彻底搞懂色彩这点事，选对屏幕不花冤枉钱！
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