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参考文章： 上下文长度扩展：从RoPE到YARN - 知乎 让研究人员绞尽脑汁的Transformer位置编码 - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路：2、博采众长的旋转式位置编码 - 科学空间|Scientific Spaces [2309.00071] YaRN: Efficient Context Window Extension of Large Language Models Transformer升级之路：10、RoPE是一种β进制编码 - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路：7、长度外推性与局部注意力 - 科学空间|Scientific Spaces GitHub - bojone/rerope: Rectified Rotary Position Embeddings Transformer升级之路：12、无限外推的ReRoPE？ - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路：16、“复盘”长度外推技术 - 科学空间|Scientific Spaces
具身智能开源的OpenArm机器人项目的官方三维文件不方便深度复刻，为方便广大爱好者，进行一些简单技术处理，生成方便3D打印的文件和方便修改带特征的3维模型文件。各位小伙伴有需要的自取。对机器人项目感兴趣的可以加Q群872785786，里面也有这次的模型文件。 网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1qRyie9exbLlvGqnS_8oVXA?pwd=dmd9 提取码: dmd9
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