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基于傅里叶变换的自适应频域特征融合: 作用位置:任何两个相同大小的特征融合时,或者任何即插即用模块中。 主要功能(写作要点):①增强高频信息(重建边缘、纹理、细节); ②抑制无效特征(噪声、背景干扰); ③提升小目标与细长结构的感知能力; ④强化跨模态/跨任务特征融合的鲁棒性。 代码层面:交叉门控融合 → FFT频域增强 → IFFT空间重建
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Esp32小车,网友说小车太慢了,于是添加了竞速模式,网友说功能太单一,添加了光敏和温湿度传感器,在视频开始的无敌风火轮就是竞速模式下的极速旋转和急停!感兴趣小伙伴可以关注下,私聊我,给你们相关资料
从 MX2 到如今,十几年没丢的白色浪漫
本视频对学Burgner Kahrs团队模块化连续体机器人进行复现,验证了该连续体机器人的可行性。同时在制造材料上对该机器人进行了优化,显著提升了结构的可靠性、使用寿命。模型信息可通过关注我们的公众号:SobotHub-科研工坊 后台获取
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“别眨眼!三秒以后会很绝~”
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