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本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
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项目文件：https://github.com/YuYue39/MaskWindow 百度网盘：https://pan.baidu.com/s/19fDn4OOCDLllcmuW82auFQ?pwd=v4jy 提取码: v4jy Godot版本4.4.1，使用C#脚本
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