“打不死的小强”真的有？能爬、能游、能跳、30米也摔不坏的微型软体机器人来了！
“打不死的小强”真的有？能爬、能游、能跳、30米也摔不坏的昆虫级软体机器人来了！
近日，西湖大学工学院姜汉卿团队开发出一种约2cm大小的昆虫级软体机器人，能够在复杂户外环境中实现完全自主运动。
该机器人采用全新的电磁弹性体驱动机制，利用电磁力和弹力的巧妙平衡，让机器人做出像肌肉一样的伸缩动作，从而实现自主运动，克服了小型机器人研究中“电机塞不进”、“依赖外接电源磁场”等难题。
搭载传感器后，它们可以完成“救灾、极端环境或水下探测”等人类和现有机器人无法做到的复杂任务。未来，小机器人还会继续升级，朝着更加全能（水陆两栖可跳跃）和智能（群体智能）的方向“进化”。
相关成果以“Muscle-Inspired Elasto-Electromagnetic Mechanism in Autonomous Insect Robots”为题，发表在《自然·通讯》（Nature Communications）期刊。
论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-025-62182-2
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