An Intelligent Bi-Directional Parallel B-Star Routing Algorithm https://www.scirp.org/pdf/jcc_2020062915444066.pdf https://github.com/Twilight-Dream-Of-Magic/IBP-B-Star-Pathfinding
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感谢开源作者: @赛博造梦 小电视的外壳是我自己做的，有点丑。
比完赛就开源
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