【手把手教做平衡步兵轮足】8_LQR最优控制原理
【手把手教你打造平衡步兵轮足】开讲啦！本系列课将继续深入讲解StackForce 大轮足机器人如何利用LQR控制实现自稳定控制的。本节课我将着重讲解LQR最优控制的实现，介绍关键的最优反馈矩阵K的由来，并利用matlab实际求出矩阵K，为下一节课的在大轮足机器人上实现基于LQR的变腿高控制作铺垫。
本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台（视频:BV1BZ421g7xQ）进行开源。在这个系列的课程中，我将会从原理入手，再到代码实践，实物调试。深入浅出的带着大家学习轮足机器人的全套原理知识，算法知识，并做出属于自己的轮足机器人！成为轮足机器人专家！
轮足机器人开源地址：https://gitee.com/StackForce/gaint_bipedal_wheeled_robot
轻量级机器人开发平台文档：https://stackforce.cc/#/
轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源：https://gitee.com/StackForce
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