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BGM:Roundup on the Prairie - Aaron Kenny 内容来源自99总师祝榆生回忆录与副总师杜惠昌往昔回忆。
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该飞行器作为飞控算法验证平台，采用共轴双反转螺旋桨动力系统，通过推力矢量控制与电机差速控制实现三轴姿态精确控制。其自研飞控系统以高性能单片机为核心，集成含三轴加速度计和陀螺仪的板载惯性测量单元、气压计，并融合激光测距、光流测速及全球导航卫星系统数据，通过多传感器融合算法实现飞行状态准确估计。该平台主要用于测试和优化垂直起降控制算法，后续将移植应用于液体火箭的垂直起降飞行实验。
租房，是每个刚步入社会的年轻人必须经历的事情，不同于过去担心被平面照片欺骗，现在你只需要在手机上滑动屏幕，就能一览房屋的全貌。一些地图软件还提供这样的街景模式，哪怕身处千里之外，也能身临其境观察当地环境。 而这些画面其实都是由这样一台小小的全景相机拍摄的。全景相机是如何拍摄到这样的画面？和普通相机相比又有什么独特的使用场景？
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