https://www.youtube.com/watch?v=dBIQLhxBJLI 作者ins: https://www.instagram.com/____kuuga._
该飞行器作为飞控算法验证平台，采用共轴双反转螺旋桨动力系统，通过推力矢量控制与电机差速控制实现三轴姿态精确控制。其自研飞控系统以高性能单片机为核心，集成含三轴加速度计和陀螺仪的板载惯性测量单元、气压计，并融合激光测距、光流测速及全球导航卫星系统数据，通过多传感器融合算法实现飞行状态准确估计。该平台主要用于测试和优化垂直起降控制算法，后续将移植应用于液体火箭的垂直起降飞行实验。
本期系列目的是为了帮助想设计制作的机器人的同学，分享我自身的经验和建议作为参考。 欢迎大家评论区分享交流 也欢迎私信戳我提问（给个关注呗QAQ） 如果对你有帮助的话希望能得到你的关注 2025.7.31
神人比赛
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可乐主要是码字党，所以非常喜欢DEEP80 Y3这个键盘。便宜，好用有特色。但是售罄了。 X75pro这个键盘属于各方面都很均衡，没有缺点，但是也没有长处。优点就是标准F区，音量旋钮和非紧凑编辑区，缺点就是20mm的前高。属于一个没有惊喜也没有惊吓的品。
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