【小智AI】MCP神技解锁！语音自由控制舵机任意角度✨ (附源码解析)
## 舵机源码地址
github: https://github.com/shenjingnan/xiaozhi-esp32/tree/main/main/boards/bread-compact-wifi-with-servo
gitee: https://gitee.com/shenjingnan/xiaozhi-esp32/tree/feature/board-sg90/main/boards/bread-compact-wifi-with-servo
注意：因为这只是一个示例代码，所以没有提交PR给xiaozhi-esp32官方，我只放在了fork出来的源码中
Mermaid在线编辑地址: https://mermaid.live/edit
大家可以把源码中两个mmd文件代码直接复制到这个在线编辑器里看，这样更清楚一点
大家如果有其他问题的话，可以在视频下方评论喔~
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