接近完全体的的假电池负载：3D打印外壳，按压式快接口，C口充电，自带放电档位，电压显示可关闭。 建议玩电子垃圾的兄弟都做一个，3连过百，分享3D模型和物料清单。
好久不见！！ 我回来啦～
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本小节讲解了PX4是如何实现姿态角控制的，其中，将倾斜姿态旋转轴通过基变换变换至机体系下的过程比较抽象，理解有困难的同学可以B站搜索《线性代数的本质-3B1B》中有关基变换的章节详细学习，希望对大家有帮助，顺便感叹一句，学好线性代数真重要。
非常不错的一次横评对比，希望大家会喜欢，对你有帮助的话，记得点赞投币收藏呀！
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