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我要吐了
项目网页: https://binghao-huang.github.io/touch_in_the_wild/ 文章: https://binghao-huang.github.io/touch_in_the_wild//Touch_in_the_Wild_arxiv.pdf 代码: https://github.com/YolandaXinyueZhu/TactileUMI_base 在真实环境中进行触觉交互，助力精细操作！ 我们打造了一款便携式手持触觉夹爪，可在真实场景中大规模采集视觉-触觉数据。 基于这些数据进行预训练，我们打通了视觉与触觉的连接，使机器人能够： 稳定完成物体在手内的重新定向 精准控制接触与施力
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手机能不能防弹
权限够高，该如何控制网站后台？
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