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本小节讲解了PX4是如何实现姿态角控制的，其中，将倾斜姿态旋转轴通过基变换变换至机体系下的过程比较抽象，理解有困难的同学可以B站搜索《线性代数的本质-3B1B》中有关基变换的章节详细学习，希望对大家有帮助，顺便感叹一句，学好线性代数真重要。
内存条：芝奇ddr5 焰锋戟灯条6000 C28 24G×2 水冷：瓦尔基里V360 风扇：骨伽星链V2 反叶×6 正叶×1 机箱：GT502弹药库 无界版 电源：TUF装弹手1000W 主板：ROG STRIX X870-F GAMING WIFI CPU：AMD R9 9950X3D 硬盘：三星990 PRO固态硬盘2TB ×2 显卡：七彩虹 RTX 5080
https://youtu.be/y_H9p4bwsGE 原视频发布于2025年7月8日，作者宮間めさの 个人翻译难免有误，还请指正
可以说除了尺寸没有什么缺点 安卓里唯一的大哥大
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