便携式触觉视觉数据收集！去野外！都给你fancy完了！
项目网页: https://binghao-huang.github.io/touch_in_the_wild/
文章: https://binghao-huang.github.io/touch_in_the_wild//Touch_in_the_Wild_arxiv.pdf
代码: https://github.com/YolandaXinyueZhu/TactileUMI_base
在真实环境中进行触觉交互，助力精细操作！
我们打造了一款便携式手持触觉夹爪，可在真实场景中大规模采集视觉-触觉数据。
基于这些数据进行预训练，我们打通了视觉与触觉的连接，使机器人能够：
稳定完成物体在手内的重新定向
精准控制接触与施力
立即观看
0