福建舰的舰载机模型全部撤离上岸，或已完成舰上模拟的阶段性工作。整个甲板空空荡荡，在等待接下来的任务安排。 和海试初期不同，如今甲板停机位划线非常齐备，整个舰面已是可供系统化航空运作的状态，这也是福建舰跨过海试期重要节点的信号。 福建舰第8次海试仅7天，时长符合辽山二舰末次海试的特征。第8次海试迄今已有一个半月，辽山二舰交付前也都经过较长时间的修整。
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技术方案概述： 📌 平台工具：Cognex VisionPro + 图像处理 + Blob 分析 + C# 脚本 📌 目标：在曝光差异较大的条件下稳定识别多种产品结构类型 📌 核心难点：光照变化下传统阈值或特征提取易受干扰，特征位置不稳定 核心策略： 1 引入斑点融合机制： 使用加权几何中心算法，将局部干扰斑点合并成主特征点； 规避因光照导致的虚假点误判，提高鲁棒性； 2 基于特征点关系判断产品类别： 结合圆心拟合与关键点分布拓扑关系，进行产品类型区分； 结构逻辑清晰，无需模板或训练数据支持； 3 整体流程具备良好的通用性与维护性： 可灵活调整容差参数，应对不同批次或视觉环境变化； 所有逻辑均可通过脚本集中管理，方便调试与版本迭代； 应用效果验证： ✅ 实测覆盖多种曝光场景（图像曝光从 2000 到 10000 不等）； ✅ 兼容 3 类产品结构识别，准确率稳定； ✅ 系统响应时间控制在毫秒级，满足产线实时性要求； ✅ 全流程无需模型训练，部署成本低，维护简便。
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