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科普中融入了仙侠元素.jpg 本期论文： Che, J., Yang, X., Peng, J. et al. Arc-heating actuated active-morphing insect robots. Nat Commun 16, 3014 (2025). https://doi.org/10.1038/s41467-025-58258-8
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本次制作在动力与结构设计上堪称硬核攀爬的“定制级方案”：动力系统采用19.7CC航模星型发动机与500W电机的混合配置，既能通过发动机爆发强劲持续的扭矩，应对复杂地形的高负荷输出，又能借助电机的瞬时爆发力实现脱困时的精准动力补充，“油电协同”让攀爬车在低速攀爬与突发脱困时都游刃有余。 传动部分更是亮点十足——自主开发的5速序列式变速箱搭配专用分动箱，换挡逻辑专为攀爬场景优化，低速挡齿比放大设计确保扭矩充分释放，高速挡则兼顾短途转场效率，分动箱可灵活切换两驱/四驱模式，应对不同附着力路面时更从容。 车架采用全不锈钢材质打造，兼顾轻量化与抗扭强度，面对岩石摩擦、磕碰时不易变形，为整套动力与传动系统提供坚固“骨架”。而前后差速锁的配备，让车辆在单侧车轮悬空或陷入泥沼时，能瞬间锁止左右车轮，将动力集中到有附着力的一侧，轻松摆脱困境；可断开式防倾杆则是“地形适应大师”，攀爬时断开防倾杆能大幅提升悬挂行程，让车轮更贴合起伏路面，高速行驶时锁止又能保证车身稳定性，一断一锁间，尽显攀爬车的全能本色。
视频链接：https://www.youtube.com/watch?v=XmzBREkK8kY&t=10s https://www.youtube.com/watch?v=jis1MC5Tm8k 开源项目：https://github.com/Captain-Noble/RP2040-fluidsim 致谢@塔可Tacoin @周尚礼
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