这个专辑带你从 0 拆到 1：从 3D 建模文件到电机驱动电路，从 Python 控制逻辑到 ROS 系统入门，每颗螺丝的型号、每行代码的含义都掰开揉碎讲清楚。 不只是复刻！我们会深挖核心软件模块的底层逻辑 —— ▪️运动学正逆解算法如何实现？ ▪️PID 参数调优有哪些避坑技巧？ ▪️上位机与下位机如何高效通信？ 帮你跳过 300 小时的踩坑时间，直接摸到机器人学的门槛。 为什么要学机械臂？ 当 MCP（多智能体协作）成为趋势，当 AI 需要 “双手” 触碰物理世界，机器人必将是超级智能的重要载体。而机械臂，正是叩开这扇门的第一把钥匙。 这个系列不仅是复刻教程，更是为未来 AI Agent 落地机器人领域打基础 ——现在学会机械臂控制，明天就能更快拥抱智能机器人时代。 从模仿到创造，从硬件组装到算法理解，跟着做，你也能拥有自己的第一台机械臂。 点击追更，一起在机器人浪潮来临前抢占先机🚀 （专辑持续更新中，评论区留言你的疑问，优先讲解！）
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本期为罗马仕充电宝爆炸事件
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