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机械臂ZERO是我在机器人领域的初次尝试，除了基本功能外，还探索了多模控制、语音交互、大模型、可视化平台和强化学习，中间踩了不少坑，也学到了很多，我会将功能点分成多期给大家介绍，当然这个机械臂还有很多不足，后续我计划做一个功能更成熟、性能更强、外观更赛博的机械臂。让我们一起享受从零到一的创造吧！
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