-开源地址：https://makerworld.com.cn/models/1525904 悄悄滴助力 嚣张滴不要[吃瓜]
开源一款低成本家用服务机器人，双臂全向移动带升降装置，有深度相机、激光雷达、语音识别/合成模块，支持ROS、LeRobot，支持Joy-Con体感遥操作，集成交互式AI系统，GitHub链接：yueyan-robots/hsr1: Low-Cost Home Service Robot，持续更新中
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有人让我出一期关于私有变量和公有变量的区别，所以才有了这期视频
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