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开源一款低成本家用服务机器人，双臂全向移动带升降装置，有深度相机、激光雷达、语音识别/合成模块，支持ROS、LeRobot，支持Joy-Con体感遥操作，集成交互式AI系统，GitHub链接：yueyan-robots/hsr1: Low-Cost Home Service Robot，持续更新中

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