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【LeRobot】模仿学习——Pick And Place
6月初，第二代扫描神器发到网上后，引发了广泛关注，好多大神留言，给了许多指导意见，结合这些意见，我进一步研究，在6月底又做出了可以双面同时扫描的第三代神器。 一、前两代扫书神器回顾 第一代扫书神器是2024年6月制作，材质是泡沫板，可以实现不拆书单面扫描。DIY不拆书扫描神器 第二代书神器是2025年6月初制作，是用透明亚克力板做成的五面盒子为主要元件，比第一代制作更简单，操作更简便。自制扫书神器升级版来啦！ 二、第三代扫书神器 第三代扫书神器的主要零件： 1.亚克力盒子 盒子是网上定做的，尺寸是250*250*300mm，板厚5mm，是一个四面盒子，缺板的两面各留了一个50mm的边，起到支撑盒子和固定手机的作用。价格为100-200元。 2.手机 为了拍摄清晰，我专门从网上淘了两部华为P20 Pro手机，配置为： 6g+128g ，4000万像素，单价：150-300元。选这个型号手机的原因是，它是莱卡镜头，像素达到了4000万，用来扫描书籍绰绰有余，而且二手手机很便宜。 3.手机支架 两个带万向节的手机支架，价格为15元左右。 4.飞碟灯 220V 20W的飞碟灯，价格为20-30元。220V的照明灯比5V的USB照明灯更亮，光照效果更好。 5.亚克力镜子 尺寸为200mm*200mm，放到盒子底部，起到反射灯光作用，相当于在底部又打了一个灯。价格为15元左右。 三、扫描操作 1.开灯。打开照明灯，调整好位置，要确保不反光（如果想最大程度地减少反光，可以选高透不反光玻璃，但是这种玻璃比较贵）。 2.固定手机。将手机固定到支架上，调整好位置、角度、焦距，为了防止相机自动变焦造成模糊，也可以将相机调到手动模式，打开声控模式（手机外接键盘，按回车键也可以起到按快门的效果，为此我专门买了两个脚踩回车键，价格为20-30元，但是对比起来还是声控更便捷）。 3.扫描。将要扫描的书籍放置好，喊：“拍照”，实现双面扫描。 4.后期处理。扫描完成后，在电脑上分别新建“A”“B”两个文件夹，把两部手机拍摄的照片分别传这两个文件夹，用大神马健开发的ComicEnhancerPro软件进行剪裁、修正和重新命名，重新命名时，要将两个文件夹的图片分别命名为奇数和偶数，处理完成后，将两个文件夹的图片放到一个文件夹，可以用Adobe Acrobat DC或WPS软件合成电子书。 具体的操作过程可以参考第二代的介绍视频。自制扫书神器升级版来啦！ 四、几点说明 1.关于版权问题。书籍扫描成电子版后，要注意版权问题，有版权的书仅可供自己学习研究之用，不可用于其他用途。 2.关于手机扫描软件。本扫描神器是一种辅助扫描的硬件，主要解决手持手机扫描手忙脚乱又效果不好的问题，至于许多网友提到的如夸克等手机扫描软件，我认为都是后期处理的问题，只要拍的照片质量高，后期处理可以用自己顺手的软件。 3.关于拆书扫描和寄书扫描。有的网友也提到拆书扫描和寄书扫描更好，如果可以拆书或寄书扫描的话，用专业扫描仪扫描当然最好 。而本扫描神器旨在解决一些非拆书的场景，比如日记笔记、珍本古籍、教材课本等。 4.关于专业扫描仪。有的网友提到买一个高拍仪就解决问题了，何必弄这么一个东西。我想说的是购买高拍仪一是要考虑成本问题，再就是无论用哪种高拍仪都要考虑书籍展平的问题，软件展平总不如拍的时候本身就是平的。 关于不拆书扫描，如果您有更好的办法，欢迎评论区留言！
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