别老想YU7！夜袭小米之家只为买这几件宝藏单品｜红米K PAD｜小米手环10｜AI智能眼镜 开箱体验！ 【视频制作】 收音设备：DJI mic mini 录音软件：Adobe Audition 2025 相机：Sony A7M4/ZV-E1 电脑：M4 Pro MacBook Pro 14英寸 剪辑软件：Final Cut Pro 11 【本期视频BGM】 turn-it-up-instrumental-mrlono-musicbed the-best-thing-tim-halperin-musicbed
因考研暂停开发的哈基惯导小车开源了！附完整代码架构图 + 可落地优化建议，希望它可以走得更远。 开源仓库地址：猥琐光电惯导大队: 这是我的一个代码仓库 (gitee.com) 参考资料：IMU姿态解算，从IMU数据中计算旋转、速度、位置，IMU测量的原理-CSDN博客 【附源码+代码注释】误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman Filter)，扩展卡尔曼滤波，实现GPS+IMU融合，EKF ESKF GPS+IMU_误差状态卡尔曼滤波器-CSDN博客 严老师教材《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》
视频拍摄于2025年6月18日。
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