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BGM:Roundup on the Prairie - Aaron Kenny 内容来源自99总师祝榆生回忆录与副总师杜惠昌往昔回忆。
实在没想到今年还有那么多全志h700，又是一台换壳机，我看着头有点大，请星爷来评测一下吧！
欢迎点赞、投币、收藏一键三连，或点个关注支持我~ 1. 痛点引入 (00:00-00:39) 指针是新手噩梦：无论是基础指针、指向数组或指针的指针，都让人崩溃。 作者共鸣：自述初学C语言时的困惑，承诺视频将解决三大问题： 指针本质（What） 语法解析（Syntax：* & -> 的含义） 核心价值（Why：为何必须用指针） 2. 核心概念拆解 (00:39-01:47) 内存模型：地址（Location） + 值（Value） 示例：int x = 4 → 地址 0x1000 存储值 4 指针本质： "指针只是一个值为地址的变量" 示例：地址 0x1004 存储值 0x1000（即指向 x 的指针） 3. 语法全解析 (01:47-05:33) 声明指针：int *px = &x int*：指向整型的指针类型 px：变量名（建议用 p 前缀表指针） &x：取 x 的地址（"& = address of"） 解引用操作：int y = *px *px："取 px 指向的值"（解引用 = "the thing pointed to by"） 4. 为什么必须用指针 (05:33-07:59) 场景1：跨函数修改数据 示例：函数需更新结构体 Person 的年龄，传递指针避免值拷贝。 场景2：动态内存分配 静态分配（栈）：编译时固定大小（如 int arr[10]）。 动态分配（堆）：运行时按需分配（如 char *str = malloc(100)），必须通过指针访问。 核心价值： 节省内存（避免大对象拷贝） + 实现灵活内存管理 + 跨作用域操作数据 【免责声明】 本视频来源于YouTube并经译制处理，添加中英文字幕，仅用于学习交流与技术分享。如有版权问题，请联系本人第一时间删除，感谢原作者的精彩内容！ 观看本视频后请支持原作者作品，点击原链接观看：https://www.youtube.com/watch?v=2ybLD6_2gKM 感谢大家观看！若内容对你有启发，欢迎点赞、投币、收藏一键三连，或点个关注支持我~
1、主控选用STM32F103C8T6芯片（经过搜索资料，这个系列芯片72M主频可以跑FOC无刷电机控制）。 2、屏幕显示用0.96寸OLED屏幕，IIC接口的，分别是GND/VCC/SCL/SDA引脚。 3、无刷电机选择2208型号的云台电机，相电阻大于10欧姆，峰值电流拟定2.5A左右。 4、检测电机旋转角度的磁编码器型号为AS5600，IIC协议接口。 5、电机三相半桥驱动芯片采用DRV8313芯片进行驱动，自带过流保护、短路保护、欠压闭锁、过温保护的内部关断功能。 6、电机相电流监测芯片采用INA240A2PWR芯片进行检测，50倍的增益。 7、参数的调节和控制采用EC11旋转编码器进行旋转控制，以及参数的选择。 8、电源拟采用12V电源适配器供电。
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