行 船 记 录 仪（二）

材料费3608.15元 自制乐高无人机

电机、螺旋桨和框架由乐高积木制成。非乐高部件包括电池、无线电接收器和飞行控制器。组装完成后，我在室内和室外飞行这个四轴飞行器。玩得开心！ 无人机规格： 电机（4个）：乐高L电机 [88003-1] 螺旋桨叶片（8个）：乐高螺旋桨1叶14L [89509] 齿轮传动：每个旋翼1:1.67增速 框架：乐高升降臂及其他乐高部件（参见11:41部件清单） 飞行控制器：Matek F411-mini 电机驱动电路（4个）：MOSFET IRLR2905 + 肖特基二极管 1N5819 + 电阻12 kOhm（参见03:57电路图） 无线电接收器：FrSky R-XSR Micro 2.4GHz 无线电发射器：FrSky X-Lite 2.4GHz 电池：LiPo 9s 33.3V 200 mAh（由九个Turnigy nano-tech 200mAh 3.7V 35-70C Pico组成） 带电池重量：410克 最大推力：470克 飞行时间：约2分钟 Betaflight设置差异： 版本 Betaflight / STM32F411 (S411) 4.1.1 2019年11月15日 / 12:55:17 (1e5e3d369) MSP API: 1.42 制造商ID：MTKS 板名：MATEKF411 自定义默认值：是 开始命令批处理 batch start 板名 MATEKF411 制造商ID MTKS 资源 注意：将遥测数据传递给发射器 (http://www.mateksys.com/?portfolio=f4...) 资源 电机 5 无 资源 串口TX 11 B03 功能 功能 -AIRMODE 映射 map TAER1234 串口 serial 30 32 115200 57600 0 115200 辅助 aux 0 0 0 1700 2100 0 0 aux 1 1 1 900 1700 0 0 aux 2 28 1 1300 2100 0 0 aux 3 47 1 1700 2100 0 0 主设置 set min_throttle = 700 set min_command = 0 set use_unsynced_pwm = OFF set motor_pwm_protocol = OFF set motor_pwm_rate = 480 set align_board_yaw = 135 set pid_process_denom = 16 set gyro_1_align_yaw = 1800 配置文件 0 配置文件 0 set p_pitch = 200 set i_pitch = 0 set d_pitch = 0 set f_pitch = 0 set p_roll = 200 set i_roll = 0 set d_roll = 0 set f_roll = 0 set p_yaw = 60 set d_min_roll = 0 set d_min_pitch = 0 速率配置文件 0 速率配置文件 0 set roll_rc_rate = 50 set pitch_rc_rate = 50 结束命令批处理 batch end

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插件全放在网盘里了，大家自取即可，网盘是不限速，无广告，免登录的 https://wws.lanzoux.com/b02cjqiwf 放心食用即可，记得把网址复制去电脑的网址栏，而不是搜索栏！！！网盘没密码！如果有就是你弄错了 可以的话兄弟们给个关注吧！

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【自制电影】《深梦异谈：觉醒》——探索梦境的混乱之旅

拍摄完成于2023年6月，剪辑制作完成于2024年10月。现在确认完所有信息正式发布！！ 作为大学本科最后的作品，虽然开始拍摄时遇到了各种问题，不过我还是希望在制作后能够达到一定的标准和期望。所以我逐帧扣特效、用5.1环绕声混音。这也是第一次比较重视现场收音，所以大部分人声音很清晰。 影片通过不断变换的镜头、矛盾且混乱的信息、激化的冲突，尝试重现梦境中的破碎感，并讲述一个关于崛起的完整故事。 记忆是线索，是从梦境中醒来的征兆。大部分情节源自于我在梦境里经历所形成的印象，然后整合成为故事线再艺术加工形成现在的剧本、影片。 影片设计了多种怪异的景象、通过意象化的表达、使用5.1环绕声格式进行混音，以强化混乱的感觉。 剧情简介：过着日常校园生活的主角，在摄影作业的驱使下，偶遇了湖畔边的女孩，并与其商讨作业的问题。然而校园里违和的景象、室友怪异的行为、以及精心准备的作业却遭遇老师坚决的否决，让他逐渐察觉到世界的异常。他开始漫游校园，捕捉相互矛盾的记忆碎片，最终拼凑出真相，从梦境中觉醒。