嵌入式-手把手教你做FOC无刷电机驱动(源文件,源代码,实物测试视频)
1、主控选用STM32F103C8T6芯片(经过搜索资料,这个系列芯片72M主频可以跑FOC无刷电机控制)。
2、屏幕显示用0.96寸OLED屏幕,IIC接口的,分别是GND/VCC/SCL/SDA引脚。
3、无刷电机选择2208型号的云台电机,相电阻大于10欧姆,峰值电流拟定2.5A左右。
4、检测电机旋转角度的磁编码器型号为AS5600,IIC协议接口。
5、电机三相半桥驱动芯片采用DRV8313芯片进行驱动,自带过流保护、短路保护、欠压闭锁、过温保护的内部关断功能。
6、电机相电流监测芯片采用INA240A2PWR芯片进行检测,50倍的增益。
7、参数的调节和控制采用EC11旋转编码器进行旋转控制,以及参数的选择。
8、电源拟采用12V电源适配器供电。
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