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玩ros是有一个前提————你得认可路由系统就应该由独立的设备来统筹这个逻辑，对应到我、以及群友们的实际状况，大家伙都是已经有专门的设备负责nas、docker所以落实到路由这一块才有可能单纯用ros来跑
在大海中航行时，海面上的船只可以用 GPS，卫星导航、雷达、无线电台等手段，随时获取自己的位置和方向，但对于潜艇这种经常需要下潜到水下几十米甚至上百米深度的家伙，这些方法几乎全部失效，那么，潜艇究竟是如何在这茫茫大海中找准方向实现精确导航的呢？
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给表弟的工厂里安利了一台NAS
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