面试官内心os：坏了，这小子是真懂ThreadLocal
https://www.youtube.com/watch?v=y69ERL0l9tg 1991年1月19日，在沙漠风暴行动期间，第58战术战斗机中队的塞萨尔·“里科”·罗德里格斯上尉驾驶一架F-15C鹰执行保护大型联军打击部队的任务。陪同他的是他的僚机，“鼹鼠”克雷格·昂德希尔上尉。尽管受到来自伊拉克地对空导弹基地的威胁，f -15战斗机还是继续向前推进，为空袭者争取了宝贵的时间。 与此同时，几名勇敢的伊拉克飞行员驾驶苏联制造的米格-29“支点”起飞，拦截美国战斗机。随后鹰和支点之间的缠斗成为海湾战争中最具标志性的空战之一。 本片的主要素材来源包括： 史蒂夫戴维斯，F-15C战斗中的鹰单位，鱼鹰出版社，2005年 吉姆·科里根，《沙漠风暴空战：1991年海湾战争中对萨达姆伊拉克的空袭》，斯塔克波尔图书，2017年 对塞萨尔·罗德里格斯的采访，可以在YouTube上找到
1、博客的网址我在视频里面已经给出，资源都在博客里面自取，百度网盘。 2、推荐大家有问题在b站评论区问，视频开头说了私聊和b站评论区问的区别。 3、闭环方案是普通的if判断闭环，更容易理解，也可以替换成PID闭环方案，一样的道理。 4、芯片采用贴片的芯片，如果要用成品模块，建议直接把芯片删掉，然后用排针引几个信号线和5V，GND出去即可。 5、放电状态正常跑，充电电路我那次做的会有一点小BUG，但是不影响正常充放电工作，按照我视频里面说的操作状态去操作，就可以解决我当时遇到的问题，也欢迎大家在评论区复刻后提出解决方案。
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