为什么机器人每个动作，都能通过矩阵变换来精确描述？
视频内容简介：
机器人学是工程学的重要分支，其理论基础包括解析几何、向量、矩阵和线性代数等数学知识。在本教程中，我们将系统讲解坐标变换、旋转矩阵、正向和逆向运动学等核心内容。以机械臂为例，介绍基座与连杆、末端执行器的结构，并通过动画直观展示各部分的运动。讲解中将详细说明三种坐标变换情况：纯平移、纯旋转、以及旋转加平移，配合具体例子说明如何利用旋转矩阵和平移向量进行坐标转换，并最终实现多坐标系下的变换与计算。
本视频翻译自：
https://www.youtube.com/watch?v=FvgGSgvB2I0
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