1、博客的网址我在视频里面已经给出，资源都在博客里面自取，百度网盘。 2、推荐大家有问题在b站评论区问，视频开头说了私聊和b站评论区问的区别。 3、闭环方案是普通的if判断闭环，更容易理解，也可以替换成PID闭环方案，一样的道理。 4、芯片采用贴片的芯片，如果要用成品模块，建议直接把芯片删掉，然后用排针引几个信号线和5V，GND出去即可。 5、放电状态正常跑，充电电路我那次做的会有一点小BUG，但是不影响正常充放电工作，按照我视频里面说的操作状态去操作，就可以解决我当时遇到的问题，也欢迎大家在评论区复刻后提出解决方案。
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