【作曲家的自拍随笔】 我这人有一个毛病，就是偶尔会出现比较严重的焦虑状态（反正医生是这么定义的），具体表现为经常不受控制的情绪崩溃、精神涣散、心跳加速、呼吸困难、甚至轻度自残等症状，好在及时就医之后，配合着吃药和调整心态，最近算是有所缓解。 有一次我正在上班工作，突然发现自己呼吸困难，总是喘不上来气，我就觉得应该是发作了，于是赶紧离开工位上个厕所，顺便出门透透气。 上厕所的时候发现自己的呼吸正常了，然后我就觉得应该没事，于是回到工位继续工作。 但没过多一会儿又感到呼吸困难，于是我又赶紧再出门，反反复复好几次，我也有点感觉不对劲了。 今天这发作的次数太多了吧，发作就发作吧，我一上厕所就没事是几个意思？这是啥新症状？ 于是正当我决定吃药的时候（医生说如果症状严重的话，可以临时多吃一次药）我打算再去趟卫生间洗把脸，让自己清醒一下。 洗完脸之后，我仔细回想了一下我今天的行为，思考到底是哪件事出了问题。 最后我终于想明白了 “我的裤绳系太紧了......”
冲刺！全程无烂饭！
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视频内容简介： 机器人学是工程学的重要分支，其理论基础包括解析几何、向量、矩阵和线性代数等数学知识。在本教程中，我们将系统讲解坐标变换、旋转矩阵、正向和逆向运动学等核心内容。以机械臂为例，介绍基座与连杆、末端执行器的结构，并通过动画直观展示各部分的运动。讲解中将详细说明三种坐标变换情况：纯平移、纯旋转、以及旋转加平移，配合具体例子说明如何利用旋转矩阵和平移向量进行坐标转换，并最终实现多坐标系下的变换与计算。 本视频翻译自： https://www.youtube.com/watch?v=FvgGSgvB2I0
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