在家自制涡喷发动机第12代,户外装机试车差点没追上!
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视频内容简介: 机器人学是工程学的重要分支,其理论基础包括解析几何、向量、矩阵和线性代数等数学知识。在本教程中,我们将系统讲解坐标变换、旋转矩阵、正向和逆向运动学等核心内容。以机械臂为例,介绍基座与连杆、末端执行器的结构,并通过动画直观展示各部分的运动。讲解中将详细说明三种坐标变换情况:纯平移、纯旋转、以及旋转加平移,配合具体例子说明如何利用旋转矩阵和平移向量进行坐标转换,并最终实现多坐标系下的变换与计算。 本视频翻译自: https://www.youtube.com/watch?v=FvgGSgvB2I0
今天我们来到了COMPUTEX微星MSI的展台 就让我一起来看看微星这次发布了那些新品!
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