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Nature Communications论文：Slope inspection under dense vegetation using LiDAR-based quadrotors 论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-025-62801-y 开源代码：https://github.com/hku-mars/slope_inspection 山体滑坡对居民安全和日常生活构成严重威胁。为减轻此类风险，通常会修建柔性防泥石流屏障等设施并进行定期检查，即边坡巡检。然而，传统的人工巡检因地形陡峭、植被茂密而面临高成本和高难度。搭载激光雷达和摄像头的无人机具有高机动性，非常适合开展边坡巡检。然而，现有无人机方案缺乏能够应对茂密植被挑战的完整框架，包括鲁棒定位、高精度建图、躲避细小及动态障碍物，以及在树冠下复杂环境中的自主导航。为解决这些问题，我们研发了一款基于激光雷达的四旋翼无人机及其完整的软件系统。该系统具备辅助避障功能，能够在执行飞手指令的同时安全穿越树冠下的杂乱环境。与香港土木工程拓展署（CEDD）合作开展的实地实验表明，该无人机能够有效规避小型障碍物并在茂密植被中灵活飞行，验证了其在边坡巡检中的实际应用潜力。 本研究得到香港土木工程拓展署（CEDD）的支持。感谢所有合作者的付出。 剪辑：@风云323 ，@炸猪排只能看星星 研发：@风云323 ，@帆帆烦翻翻 ，@炸猪排只能看星星 ，@Fangzzz_ ，@我是EC呀 ，@一粒兔儿糖 ，@zyyinglf 等
很多人期待的135mm F1.8 顶级镜头对比； 尼康 索尼和唯卓仕； 因为镜头都来自市售，所以也不存在特调体质的问题； 并且发售已经很久了，所以也没有什么好争议的了； 感谢粉丝提供的送测镜头，大家来把感谢分享打在公屏上； 测试平台为尼康Z8，索尼镜头也是转接到尼康上来测试；
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希望这些器械能得到科普，让更多普通老百姓明白这些违规违禁用品的长相，发现后及时上缴
本期出场选手： 华硕 天选3 锐龙版 R7-6800H RTX3070 140W 16G D5 4800+512GB PCIE4.0 2K165HZ 15.6寸高色域屏 90Wh电池+240W电源适配器 这台搭载了RTX3070显卡的天选3锐龙版的整体性能还是很不错的。尤其是在进行了清灰保养后，双烤的温度有明显降低，整机的性能释放也来到160瓦左右。结合天选3本身轻薄游戏本的定位，感觉已经算比较猛了。显卡的传统光栅性能略强于4060，帧生成的话用用苏妈的仿生人也不是不能接受。考虑到目前小黄鱼上的价格，个人感觉性价比还是蛮高的。 @华硕天选官方UP @ASUS华硕官方UP @maono闪克
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众筹LCD屏新手机旗舰？还是站出来和大家认真聊聊
没吹，确实叼。VGN新神，蜻蜓F2系列鼠标，期待再次创造百万销量神话。
都能对冲
综合 0
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