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Nature Communications论文:Slope inspection under dense vegetation using LiDAR-based quadrotors 论文链接:https://www.nature.com/articles/s41467-025-62801-y 开源代码:https://github.com/hku-mars/slope_inspection 山体滑坡对居民安全和日常生活构成严重威胁。为减轻此类风险,通常会修建柔性防泥石流屏障等设施并进行定期检查,即边坡巡检。然而,传统的人工巡检因地形陡峭、植被茂密而面临高成本和高难度。搭载激光雷达和摄像头的无人机具有高机动性,非常适合开展边坡巡检。然而,现有无人机方案缺乏能够应对茂密植被挑战的完整框架,包括鲁棒定位、高精度建图、躲避细小及动态障碍物,以及在树冠下复杂环境中的自主导航。为解决这些问题,我们研发了一款基于激光雷达的四旋翼无人机及其完整的软件系统。该系统具备辅助避障功能,能够在执行飞手指令的同时安全穿越树冠下的杂乱环境。与香港土木工程拓展署(CEDD)合作开展的实地实验表明,该无人机能够有效规避小型障碍物并在茂密植被中灵活飞行,验证了其在边坡巡检中的实际应用潜力。 本研究得到香港土木工程拓展署(CEDD)的支持。感谢所有合作者的付出。 剪辑:@风云323 ,@炸猪排只能看星星 研发:@风云323 ,@帆帆烦翻翻 ,@炸猪排只能看星星 ,@Fangzzz_ ,@我是EC呀 ,@一粒兔儿糖 ,@zyyinglf 等
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本期评测三款补光灯: 神牛ML100R@Godox神牛 斯丹德Q100C@斯丹德官方 智云X100RGB@智云官方 本期着重测试了在1.5m距离下CCT和HSI(红绿蓝)的亮度对比: 常亮CCT裸灯:斯丹德1050lux、智云1250lux、神牛760lux HSI模式下红:斯丹德、智云、神牛分别为230、140、235 HSI模式下绿:斯丹德、智云、神牛分别为350、330、290 HSI模式下蓝:斯丹德、智云、神牛分别为500、570、340 常亮CCT带标准附件:斯丹德+标准罩4250lux、智云+匀光镜3500lux、神牛ML100R3800lux 其他就是大概介绍,如果有什么不懂的欢迎评论区留言讨论哟~
做测试人都做麻了,真可以抄作业,点评论区置顶进去看看一图流数据也可以啦~
更换主题的时候才发现他有这么多好玩儿的新主题~~怪我怪我~~是我没有及时发现~~
副热带高压北边缘的雷暴体验,主要是云闪,雷声较小 日期:2025-08-19 地点:天津
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最近一直在整理飞行模式,详细看了之后才知道原来有这么多,我是挨个翻译了一下整理了一遍,再融合了我自己的理解,有可能有的地方说错了,讲错了或者翻译错了,还请大家多多指正,完善这些飞行模式。
鸡蛋啊~鸡蛋啊~
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众筹LCD屏新手机旗舰?还是站出来和大家认真聊聊
没吹,确实叼。VGN新神,蜻蜓F2系列鼠标,期待再次创造百万销量神话。
都能对冲
综合 0