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自20世纪60年代以来，火星一直是人类深空探索的核心目标之一。然而，受限于技术条件，过去的探测任务主要通过轨道器、着陆器和火星车进行“就地分析”（In-Situ Analysis）。这种方式的局限性在于，探测器的载荷仪器无法媲美地球实验室的精度与多样。因此，将火星样本带回地球进行深入研究，成为行星科学界的“圣杯”之一。 在此背景下，NASA和ESA的火星采样返回计划（Mars Sample Return, MSR）应运而生，旨在通过多阶段任务，将毅力号（Perseverance）火星车采集的岩石、土壤和大气样本安全送回地球。若按照原计划推进，这将是人类首次从另一颗行星系统性回收样本，其科学价值甚至高过月球采样返回所带回来的样本。 然而，这一雄心勃勃的任务正面临前所未有的技术与管理挑战。2024年4月，NASA宣布放弃MSR的旧架构研发，转而进行更多方案的择优。但毫无疑问，这严重地拖慢了MSR的进度。那么，MSR究竟要何去何从，MSR的原定方案又是怎么样的呢？与中国相比，MSR究竟还有先发优势吗？
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