全志T113-S3。主线Linux系统。。PX4固件。自稳模式飞行。航模遥控控制。SBUS输入。。辅助dshot芯片:。STM32G031。。IMU: BMI088。磁罗盘：BMP388。气压计：IST8310。WIFI: AIC8800。。飞控与电脑同时。连接路由器WIFI。。板子大小。30.5x30.5mm
搜集了一下本月的热门问题。如果你的问题没被选上，可以再私信我。咱们下个月接着安排
主笔：民宣、花家。资料：民宣。润笔：花家。配音：花岗岩。制作：民宣、花家。CG：@高山CG。。本视频根据主观视角及相关资料制作，有误欢迎指正。 。。素材来源于互联网公开合法资料，且仅作为科普素材使用。
和pcl的启动游戏斗智斗勇（?）
在今天的摄影分享中，Thomas会和大家一起赏析与学习2024年的大疆天空之城影像大赛的获奖作品。。同时作为这个比赛的评委之一，Thomas也会和大家揭秘摄影比赛评委的评选标准~
据美国国家历史博物馆统计，二战中占美国海军舰队总吨位2%的潜艇部队，击沉了超过60%的日本商船和30%的日本军舰，其余大部分日舰被美国舰载航空兵击沉。开战之初美军潜艇不仅技术/数量方面没有优势，在单艇排水量，鱼雷威力、射程和可靠性方面大幅落后于日军同类装备，例如当时美军潜艇的主要武器，Mark14鱼雷的可靠性不足40%，堪称“哑弹之王”，直到开战近2年后才得以改观。。。战后美国海军大力发展潜艇部队，现役美军潜艇舰队总吨位超过70万吨(东大约为19.5万吨，且全部为双壳体潜艇)，拥有53艘攻击核潜艇，14艘战略核潜艇，4艘巡航导弹核潜艇，不仅存量优势巨大，新艇的发展/建造速度和拨款力度也堪称世界之最。在潜艇的隐蔽性/可靠性/战斗力/动力等各方面技术更是处于世界最先进水平。。。鉴于潜艇对水面舰艇和海上生命线的重大威胁，各国海军研发了各种水面舰艇用于反潜作战，对于东大西大海军来说，055、052D与伯克级是两国舰队反潜作战的核心力量。。。舰队构成方面，东大目前约有50艘现役驱逐舰，其中主力型号为055和052D/DL，其中055现役8艘，在建4艘；052D/DL现役25艘，在建7艘，两种型号在数量上占整个驱逐舰队的57%，是绝对的主力。西大海军共有74艘伯克级驱逐舰，在建10艘。护卫舰方面，东大有41艘054护卫舰和50艘056轻护，前者只能搭载一架直9C，后者则没有机库。西大海军有23艘LCS濒海战斗舰，配有双机库，可搭载1架MH-60R外加1架MQ-8C无人直升机。总的来说，东大是小舰多大舰少，海军驱护舰反潜直升机总搭载能力大约在99架左右，其中绝大部分为轻型的直9C。西大则是大舰多小舰少，中型反潜直升机总搭载能力大约在115架左右（未包括提康级）。。。舰载传感器/武器方面，055配备了现代化的H/SJG-346主动和被动声呐系统、拖曳声呐系统和可变深度声呐（VDS），增强了远程探测潜艇的能力。052D配备舰壳声呐系统和拖曳阵列声呐。伯克级装备了AN/SQS-53C舰壳声呐、AN/SQR-19拖曳阵列声呐系统以及AN/SQR-20多功能拖曳阵列（MFTA），提供了全面的水下探测能力，可有效探测和跟踪潜艇。。。反潜武器方面，055/052D装备了从垂直发射系统（VLS）发射的Yu-8火箭助推鱼雷，以及324mm轻型鱼雷，具备较强的反潜打击能力。伯克级配备了RUM-139 VL-ASROC（垂直发射反潜火箭），能够在远程有效打击潜艇。此外，还装备了Mk 46和Mk 54轻型鱼雷，后者是目前最先进的反潜鱼雷之一。。。航空反潜能力方面，东大驱逐舰搭载的主力反潜直升机为直9C，西大则是MH-60R。前者最大起飞重量只有4.1吨，无法同时搭载鱼雷和反潜侦测装备。后者最大起飞重量是10.4吨，是继海妖与海王之后美国海军的第三代舰载反潜直升机。海鹰系列至今已发展了14种型号，生产了近千架，装备了16个国家的海军舰艇。截止2023年初全球机队已达成超过100万飞行小时，战备完好率达到95-98%，其先进性，成熟度和可靠性都堪称反潜直升机界的天花板。。。除了飞机和机载反潜系统的差距，东大与西大在反潜作战方面的差距更大。虽然东大早在80年代末就装备了直9C，但直到2004年才首次进行夜间舰艇起降训练。海军反潜直升机长期以来隶属于岸基单位，平时维护与训练和水面舰艇完全分开，直到2006年左右才逐渐与水面舰艇整合编制进行联合训练，整个舰队的机舰协同反潜作战能力恐怕仍在起步阶段。也许等到直20列装后才能开始有所改观。。。结论：现代反舰作战主力从二战开始就已经从大型主力舰艇过渡为潜艇和海军航空兵，前者依靠的是隐蔽性和鱼雷水下爆炸的巨大威力，后者靠的则是作战半径，机动速度，感知范围的巨大优势。大国对抗中，驱逐舰的主要任务演变为防空和反潜。虽然055、052D和伯克级驱逐舰虽然都具备反潜作战能力，但作战效能存在显著差异。两国反潜作战能力的差距以及潜艇力量的差距，将成为影响到未来实战结果的重要因素。
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